Projekt Gimbal


Lietali ste niekedy s dronom, ktorý má kameru a vie nakrúcať film? Hoci s dromom pri lietaní manévrujeme, kamera je stále zameraná na to isté miesto, pretože ju neustále vyrovnáva tzv. gimbal.



Podobné zariadenie, ktoré udržiava kameru stále rovnako naklonenú sa používa nielen na dronoch - ale napríklad keď kameru držíme pomocou rukoväte...



V oboch prípadoch sa pomocou interciálnej jednotky - ktorá typicky obsahuje trojosí gyroskop, trojosí akcelerometer a trojosí magnetometer neustále meria naklonenie kamery a kedykoľvek sa vychýli od požadovanej, tak ju motory okamžite vyrovnajú.

Úlohou v tomto projekte je zostrojiť takýto gimbal pomocou LEGO motorčekov, pričom vyrovnávať nebudeme kameru, ale samotnú žltú riadiacu jednotku, ktorá má zabudovanú interciálnu jednotku. Z tej si kedykoľvek vieme prečítať natočenie podľa všetkých troch osí: V záložke Senzors sú bloky, ktoré tieto hodnoty prečítajú, aby sme ich ďalej mohli využiť vo výpočtoch alebo v modrých motorových blokoch...