Projekt Lyžiar
Aj v tomto prípade využijeme inerciálnu jednotku a hodnoty yaw, pitch, roll, pričom situácia je nasledujúca:
Na naklonenú rovinu (napr. naklonený stôl) položíme robota do stredu, pričom je ale otočený náhodne - vopred nevie ako.
Jeho úlohou je otočiť sa smerom do kopca, výjsť až na vrch stola (ktorý zistí pomocou ultrazvukového senzora na meranie vzdialenosti),
tam sa otočí o 180 stupňov - smerom nadol a "zjachá" dolu, na dolný koniec naklonenej roviny.
V tejto situácii sa lepšie hodia ružové bloky na pohyb (Movement) a nejaké cykly (wait until alebo repeat until).