Projekt Kalkulačka s ultrazvukom


Niektorí ľudia sa dorozumievajú pomocou posunkovej reči a aj roboty môžu rozpoznávať gestá. V tomto projekte treba robota naučiť, aby dokázal rozpoznávať jednoduché gesto: mávnutie rukou pred ultrazvukovým senzorom. Robot najskôr počká na prvé mávnutie, potom pri každom mávnutí zapíska, spočíta ich (až do okamihu, keď prestaneme mávať) a potom vykoná nejakú akciu podľa toho, koľkokrát sme mu pred senzorom zamávali.

Na to, aby sme vedeli zistiť, že už uplynul určitý čas a prestali sme mávať môžeme použiť stopky, ktoré si robot stále nosí so sebou, sú stále zapnuté a bežia. Je to tzv. timer a používa sa pomocou dvoch blokov:



Čas na stopkách môžeme buď uložiť do nejakej premennej, alebo priamo využiť v nejakej podmienke...